智能壓力傳感器在智能機器人系統(tǒng)上的應用
智能機器人系統(tǒng)按照應用行業(yè)的不同,,可以分為工業(yè)用機器人,、家用機器人、教育機器人,、勘探用機器人,、醫(yī)療用機器人,還有無人輸送用機器人,。目前,,美國和日本的智能機器人在世界上處于較為領先的地位。在家用清潔機器人方面,,韓國占有很大的市場,,中國自主研發(fā)的機器人較少,市場占用率也較低,。
智能壓力傳感器在各種機器人系統(tǒng)中有廣泛的應用,,例如,在醫(yī)療機器人行業(yè),,據(jù)報道,,一種名叫HEXAR的智能機器人,其上身系統(tǒng)是一種機器胳膊,。如果力量傳感器感知到人的動作,,機器胳膊就會啟動,,最多可以提著40公斤重物自由活動。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài),,人要行走的時候,,智能壓力傳感器就會感知到肌肉變硬,從而使機器腿移動,。這樣一來,,老人和殘疾人不用費力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機器裝置,,最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯?,F(xiàn)場播放的視頻顯示,病人在穿上膝關節(jié)康復機器人之后,,設定好程序,,機器人可以幫助病人進行膝關節(jié)的鍛煉。此外,,上肢機器人手臂也成功轉化為康復訓練機器人,。
為使各種仿生機器人功能更強大,更智能,,使用范圍更廣,,研究人員往往給機器人增加更多的智能壓力傳感器,如仿生蟑螂機器人的觸角內(nèi)安裝有6個智能壓力傳感器,,其不僅僅是智能壓力傳感器的應用,,還有傾角傳感器,電流壓力傳感器等也有應用,。仿生龍蝦機器人的觸須內(nèi)有3個二進制彎曲傳感器,,仿生老鼠機器人的陣列對應于同樣數(shù)量的傳感器個數(shù),這樣勢必會增加傳感器的體積和重量,,造成功能越全面的仿生機器人機動性能反而越低的問題,。不同的傳感器對應不同的功能。
澤天傳感的智能壓力傳感器補償了傳感器零位,、靈敏度,、溫度影響、非線性等因素的誤差,。這種壓力傳感器具有良好的保護功能,,可保證不受環(huán)境電磁干擾的影響。本文源自澤天傳感,,轉載請保留出處,。
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